2024-06-07
2025年4月13日，廣東省機械工程學會在東莞市組織并主持召開了由廣東力生智能有限公司和東莞市紡織服裝學校完成的“在線混合碼垛智能系統關鍵技術研究和產業化”科技成果鑒定會。
廣東力生智能有限公司
力生智能是一家提供智慧物流綜合解決方案以及應用技術與設備集成的國家高新技術企業。主要服務于工業（生產物流）、流通業、農業等各個領域。歷經二十多年的發展，擁有一批優秀的物流領域專家團隊，與多所知名院校長期進行產研合作。
力生智能擁有廣東虎門和河南臨潁兩大制造中心，通過了ISO 9001質量管理體系認證，嚴格推行精益生產，面向全球提供高效、優質的生產服務。
在全球范圍內提供一站式智能化產品與服務，產品先后出口美國、比利時、意大利、波蘭、韓國、墨西哥、以色列、巴西、越南、泰國等十多個國家和地區。
東莞市紡織服裝學校
東莞市紡織服裝學校坐落于東莞市虎門鎮，是一所全日制公辦學校，也是第一批國家級重點職業學校、全國民族團結進步創建示范單位、廣東省高水平中職學校培育單位、廣東省職業教育先進單位、廣東省信息技術實驗學校、東莞市文明單位。
學校在校學生3500多人，教職工300多人，是一所涵蓋紡織服裝、藝術設計、商務物流等專業領域。學校現開設有15個專業，其中，教育部現代學徒制試點專業1個，廣東省中等職業教育“雙精準”示范專業2個，廣東省重點專業2個，東莞市重點專業2個。
學校注重學生的持續發展，鼓勵學生進入高等學府繼續深造。近兩年通過“3 證書”高考、自主招生考試和三二分段直升等途徑，共有1400多名學生考入本科和大專院校。學校高考上線率達98%以上。
在線混合碼垛智能系統
項目針對傳統工業碼垛系統面臨著響應速度慢、定位精度低、工作可靠性差等問題，研制了自引導、自決策、自服務的在線混合碼垛智能系統，其主要創新點如下：
項目運用圖像處理技術，運用3D工業相機結合內參矩陣和深度信息，實現了對紙箱的目標檢測識別、尺寸測量和紙箱抓取點位姿定位。研發了在線混合碼垛算法，實現了機器人智能碼垛。
提出了基于虛擬采樣的機器人位姿適配方法，解決了路徑規劃等機器人運動學問題，實現了機器人末端姿態適配。
機器人法蘭末端配置真空吸盤和夾具，采用柔性夾持元件和可調節的夾持結構，通過傳感器實時感知支撐架尺寸、形狀等，實現對夾持力度和位置的自動調整。
該項目授權發明專利1件，實用新型專利17件，登記計算機軟件著作權9項，具有自主知識產權，創新性強。
鑒定委員會認為：項目成果總體技術達到國際先進水平，同意通過科技成果鑒定。
